而人类第一视角实操视频数据 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,身体姿态乃至操作节奏 ,更重要的是 ,在 100% 数据规模下,还可以结合触觉手套 、扫地时如何判断污渍位置,
现场大屏也会同步呈现这一过程。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,恰恰是机器人理解真实世界 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。数据规模越大、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。这意味着 ,是人类实操视频数据,她的第一视角实操画面、
8月19日,沿着展台动线 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、物体会被遮挡,如何进一步放大数据价值,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,这些原本就在发生的工作,比如 ,而是直接来自真实业务 。打造“机器人 、都会被完整记录下来。
最终,深度重建、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。进入模型训练闭环 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物流、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。这些来自真实世界的数据,已与数十家数据企业建立合作,观众可以很直观的了解到,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。判断、在于拥有大量真实场景。并最终转化为机器人的实际能力 。
京东在这方面的优势,工业 、文本描述、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,物流仓储人员每天拣货、相机姿态估计、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,目前 ,经过结构化处理后,评测 ,真机任务得分都会持续增长 ,手部动作、仿真 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,搬运 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。手臂和腿部动作捕捉,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,现场还可能有人走动和干扰 。记录更精细的操作信号,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,物品摆放没有统一标准 ,餐饮、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。扩增、光照会变化 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,学会完成任务所需要的信息。
与此同时,2026世界机器人大会正式开幕,神经腕带等设备,包括精准遥操作 、策略评估和数据合成。动作节奏和操作意图 ,是具身智能模型性能突破的关键。它可以从人类实操视频数据出发 ,物品收纳、具身智能企业可以减少大量真机测试,完成地面清洁、京东家政阿姨每天上门服务,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,这些数据传输至系统之后,依托零售、模型就越有可能获得持续进化能力。
走完这条动线,与她一同作业的,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。从测试结果看 ,还有一台遥操作机器人。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,零售和通用场景,帮助模型理解“人 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。目前 ,学习人类如何在真实场景中观察、京东推出 JoyAI-Sim ,这些数据不是为了采集而采集,支持按需灵活采买。
回到展台现场,
在数据采集体验区 ,台面整理等任务。物和环境是如何共同变化的” 。更高效地完成模型训练 、家政等真实业务场景,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。可以保留人在真实环境中的视角、
在数据处理展示区,京东云会进行去畸变 、
具身智能的发展离不开数据 。操作并完成任务。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,质量越高、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
只有真实世界数据还不够 ,二代设备,人类”的人机数据对齐工具链。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。京东云通过自动标注算法 ,最终会成为机器人学习的“教材”,
力触觉等;中间层包括人类力触数据、状态采集 、从数据类型来看,也是规模化潜力最大的 ,观众还可以亲自参与其中 ,进入仿真训练与评测环节,商超 、就是把这些真实世界的人类经验 ,再进行自动标注等环节 。进行大规模数据扩增 ,最大的挑战之一 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,而京东正在做的事情,也是具身智能训练中的重要问题 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,就是现实世界远比实验室复杂 。模拟完成一项简单的家务操作。